推挽输出的光电编码器如何与单片机连接连接步骤如下： 确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数。 根据编码器的输出信号类型选择合适的输入口，通常是单片机的外部中断口或计数器输入口。...