单片机编码器编程，单片机编码器编程实验报告

摘要： 推挽输出的光电编码器如何与单片机连接连接步骤如下： 确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信...

推挽输出的光电编码器如何与单片机连接

连接步骤如下： 确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数。 根据编码器的输出信号类型选择合适的输入口，通常是单片机的外部中断口或计数器输入口。

开漏就是漏极开路，就是把Q1去掉。那Q1去掉还怎么输出高电平呢，这个时候就需要单片机编码器编程我们外加一个电源再加一个上拉电阻，当Q2关闭的时候，这个时候就不是高阻态单片机编码器编程了，因为我们有外加电源的连接，所以这时就输出高电平了。

编码器如是并行输出，连接plc的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。

在设计电路时，如果数模转换器的输出数据直接连接到单片机的P0口，通常建议在P0口上加上拉电阻。这是因为P0口在未配置为输入模式时，默认为推挽输出，直接连接可能导致信号不稳定或误读。加上拉电阻可以确保在没有外部信号输入时，P0口保持高电平，从而提高信号的稳定性。

准双向口在输出高电平时驱动能力较弱，输出低电平时驱动能力较强，具有较强的拉电流能力，适用于读取0和输出低电平。准双向口作为输入时，通过施密特触发器和非门进行干扰和滤波，允许与地连接按键。当作为输出时，不适宜连接LED，因为其驱动能力较弱。

准双向口的驱动能力在输出高电平时较弱，容易被外部负载拉至低电平；在输出低电平时，驱动能力较强，可吸收较大电流。在作为输入时，准双向口使用施密特触发器和非门滤波干扰，允许通过按键操作。作为输出时，避免直接连接LED以防止驱动能力不足。准双向口在输出为低时，可以吸收20mA电流，驱动LED。

51单片机ec11编码器中断法

1、配置一个1ms定时器单片机编码器编程，并设置为自动清零模式单片机编码器编程，配置好后记得打开定时器中断。首先要开启定时器TIM3，单片机编码器编程我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT（htim， Channel）；启动定时器。

2、上面两个引脚是旋钮按下开关单片机编码器编程的信号输出，右边接地，左边是开关信号输出。如果你不使用按钮开关功能，这2个腿可以不接线。 下面3个引脚，中间接地，左右2个引脚为正反信号输出。

求单片机C程序,判断旋转编码器正转和反转,以及转数

旋转编码器一般输出3路信号ABZ单片机编码器编程，AB相位差是90° 将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。转速可以用若干步用单片机编码器编程的时间进行计算。

从给出的波形，可以看出，有三条竖虚线。旋钮，每转动一格，波形，就走过一条竖线。C 端，是公共端，应该接地。这样，A、B，就是分别对地，ON 或 OFF，即：输出 0 或 1。旋钮，每转动一格，A、B 的波形，分别出现一个负脉冲。（并没有 5 个脉冲。

旋转编码器通过一根引脚连接中断口，另一根则连接至其他任意一个IO口。我们把A口设置为中断触发模式，具体设置为下降沿触发中断。B口则作为普通IO口使用。在中断处理程序中，我们需要查询B相的状态。

单纯的判断编码器的旋转方向，可以使用双踪示波器。把A信号与B信号的波形在示波器上做波形的相位比较，超前的是旋转方向信号极性。但是这个极性一定要有参照物，那就是转速的给定信号的极性。而且还要看控制器内部的结构才能确定编码器信号的极性是否与给定信号的极性匹配。

编码器与电机轴连接，电机转动带动编码器转动，产生脉冲输出，用于测量电机的旋转量。设计程序采用51单片机，包括主函数、定时器中断函数和外部中断函数。主函数中初始化LCD，设置定时器和中断，打开总中断。定时器0用于测量时间，定时器1用于计数。外部中断0用于触发脉冲计数，外部中断1用于判断旋转方向。

一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。